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Bruno Héroux était issu d'une famille huguenote du côté paternel. Né à Leipzig, fils du graveur Louis Héroux, il vivait avec sa femme Minna. De 1886 à 1892, il étudia les beaux-arts à l'Université des sciences appliquées de Leipzig, spécialisée en graphisme et en art du livre. L'invention du cliché en demi-teintes annihila son désir initial de graver sur bois. Après un emploi temporaire dans le secteur commercial, il gagna d'abord sa vie comme illustrateur pour des magazines de mode et d'humour.
À partir de 1900, il travailla comme graphiste indépendant et, l'année suivante, il fut déjà représenté par trois œuvres aux Expositions internationales d'art de Dresde. Ses ex-libris gravés à l'eau-forte et l'utilisation de la technique graphique particulière des Remarquendrucke, en particulier, contribuèrent à sa popularité et à sa réputation. Dès 1903, il fut nommé maître de conférences à l'Académie royale des arts graphiques de Leipzig. En 1908, il obtint le titre de professeur. De 1900 à 1910, il exposa régulièrement ses peintures et ses gravures au Salon des Artistes Français de Paris. En 1910, il rassembla ses 200 premières œuvres graphiques dans un catalogue raisonné. Ce catalogue, auto-édité, fut tiré à 500 exemplaires, dont 100 exemplaires furent fournis en édition spéciale avec une eau-forte et la signature de l'artiste. Ce dessinateur à succès, respecté et soutenu par des contemporains tels que Max Klinger,
Héroux fut exceptionnellement productif. En huit ans, il réalisa 600 illustrations pour l'Atlas d'anatomie humaine en trois volumes du médecin Werner Spalteholz (1861-1940), publié à Leipzig en 1913 ; ces illustrations sont considérées comme des chefs-d'œuvre du dessin anatomique. En deux ans, il réalisa également les illustrations de l'Atlas d'anatomie du cheval, publié à partir de 1901. Il publia également plusieurs portfolios de dessins réalisés lors de ses voyages en Italie et en Russie. En 1913, il fut directeur artistique de la collection d'art Das Völkerschlachtdenkmal (Weiheschrift 1813-1913), qui comprenait, entre autres, ses portraits des maires de Leipzig, Otto Georgi, Rudolf Dittrich et Carl Bruno Tröndlin.
Pendant de nombreuses années, Héroux a été président de la branche de Leipzig de l'Allgemeine Deutsche Kunstgenossenschaft (Société panallemande des arts) et membre honoraire du Leipziger Künstlerverein (Association des arts de Leipzig). Il est également membre de l'association des artistes de Leipzig Leoniden, fondée par Edwin Bormann, Georg Bötticher et Arthur von Oettingen, pour laquelle il réalise de nombreuses œuvres graphiques.
Peu après la destruction d'une grande partie de ses plaques d'impression lors des bombardements de Leipzig, le 4 décembre 1943, l'artiste décéda d'une grave maladie interne. Ses cendres furent inhumées dans l'intimité.