Vroeg geometrisch abstract werk. Daarna maakte hij voornamelijk ruimtelijke installaties.
Antoon Versteegde vindt zijn artistieke vrijheid voornamelijk buiten gevestigde instituten en tentoonstellingsruimtes, op openbare locaties die voor iedereen vrij toegankelijk zijn. Hij ontwerpt enorm grote constructies die hij bouwt als tijdelijke buiteninstallaties, gemaakt van lichte materialen zoals bamboe, vlaggen, touw en elastiek. Zijn manier van werken is uitermate succesvol gebleken voor het snel realiseren van community art projecten, waarbij hij bij voorkeur samenwerkt met lokale kunstenaars en vrijwilligers. De toegepaste bouwtechniek kan makkelijk worden doorgegeven aan mensen die willen meedoen. Spontane interactie vormt dan ook een essentieel onderdeel van het gehele proces, waarbij de kunstenaar het ruimtelijk avontuur zoekt.