Antje Veldstra volgde een opleiding aan Kunstacademie Minerva. In 1985 haalde ze haar diploma in de vrije richting. Oude beschavingen hebben haar altijd geïnteresseerd. In Italië kwam ze in aanraking met de Etruskische cultuur. Vanaf 1988 heeft ze diverse reizen naar Italië ondernomen en verbleef zij verschillende keren voor een periode van 4 maanden in Toscane en op Sardinië. De Mediterrane wereld spreekt haar erg aan. Haar naam is onlosmakelijk verbonden met de houtdruktechniek. In 1992 resulteerde de passie om monumentale houtdrukken te maken in het winnen van De Nederlandse Grafiekprijs. In 2004 won ze opnieuw een prijs voor haar grafische werk tijdens de 13-de Seoul-Space International Print Biënnale. Haar werk laat zich niet gemakkelijk onderbrengen in een bepaalde stijl. Kleur, vorm, structuur, abstractie, licht en ruimtelijkheid zijn trefwoorden die bij haar prenten horen. Haar doel is om de kijker een kort moment van innerlijke overdenking te schenken. Beeld uit duister, licht uit beeld.
Onderschrift werk (potlood op zwart papier dus moeilijk leesbaar): "Houtdruk 6/12 De Wachters Antje Veldstra".